REALIZZAZIONE DI UN SISTEMA DI NEURONAVIGAZIONE PER STEREOTASSI ENCEFALICA NEI PICCOLI ANIMALI
Progetto Il progetto consiste nel completamento del sistema stereotassico per biopsie encefaliche TC- ed RM-guidate per piccoli animali, iniziato lo scorso anno e che ha portato alla realizzazione del casco in materiale TC-compatibile ed amagnetico. Il progetto prevede ora la creazione e la sperimentazione di un software di neuronavigazione open-source, appositamente concepito, che permetterà di orientarsi nello spazio virtuale, formato dall'insieme testa del paziente-apparato stereotassico, per mezzo di appositi markers allocati nel supporto meccanico. Il software dovrà consentire di eseguire la registrazione ad accoppiamento di punti e superfici, permettere la rappresentazione delle visioni anatomiche e di navigazione mediante ricostruzione di modelli tridimensionali, rappresentare il movimento dello strumento virtuale in rapporto alle strutture anatomiche che attraverserà ed individuare il punto di ingresso e la traiettoria prestabilita. Per il test di accuratezza, verrà impiegato un modello di cranio TC- ed MR-compatibile, provvisto internamente di un target autoadesivo ad anello dal foro centrale di 2 mm. Il software dovrà quindi calcolare le coordinate (x1, y1, z1) del target: i valori ottenuti saranno trasferiti sul casco stereotassico in modo tale da poter introdurre l'ago secondo la traiettoria prestabilita. Verranno poi calcolate le coordinate corrispondenti alla punta dell'ago (x2, y2, z2) e confrontate con quelle del target (x1, y1, z1), al fine di verificarne il corretto puntamento. Saranno eseguiti 100 campionamenti e i dati ottenuti verranno analizzati mediante pacchetto statistico SAS. L'accuratezza del software verrà ritenuta significativa per valori di p<0,05. Per la fase clinica saranno previsti i seguenti criteri di inclusione: identificazione di lesione encefalica solida, assenza di secondarismi, profili ematologico ed ematochimico nella norma, condizioni stabili del paziente ed accettazione del consenso informato da parte del proprietario. Per ogni paziente incluso nella sperimentazione verranno adottati i seguenti protocolli: induzione dell'anestesia generale (premedicazione con metadone i.m., induzione con propofol e.v., intubazione, somministrazione di ossigeno nel cane e di una miscela di ossigeno ed isofluorano nel gatto), esecuzione degli esami tomografici - TC: thick/index 3mm, 110-130kV, 125-300mA, ST 1sec, mezzo di contrasto (m.d.c.)organo iodato idrosolubile non ionico, dimerico alla posologia di 600 mgI/kg e.v.; MR: Spin Echo T1-pesate, T2-pesate, sequenze ad inversione, T1-pesate 3D, m.d.c. paramagnetico alla posologia di 0.02 mM/kg - individuazione del target e scelta dell'accesso, calcolo delle coordinate spaziali e della traiettoria dell'ago, trasposizione dei valori ottenuti sul supporto dell'ago, preparazione chirurgica dell'accesso ed esecuzione della biopsia. Seguirà la processazione dei campioni in formalina e l'invio immediato al laboratorio ed il ricovero e monitoraggio del paziente per le successive 72 ore.