E' stato avviata nell'ambito di progetti FIRST precedenti la realizzazione di un microscopio ottico in configurazione confocale asservito elettronicamnte per mantenere a fuoco e centrato un oggetto che si muove sia nel piano XY che lungo l'asse Z. E' stata completata la parte ottica, modificando un microscopio commerciale con l'aggiunta del canale di rivelazione confocale e degli attuatori elettromeccanici necessari per la movimentazione dei fasci ottici. E' stata anche realizzata la parte elettronica, assai complessa per generare i tre segnali che permettono di inseguire automaticamente su tre assi il movimento di un oggetto micrometrico. Si insegue l'oggetto a partire da un segnale "errore" ottenuto grazie all'introduzione di un piccolo segnale sinusoidale (di ampiezza e frequenza note) di comando agli attuatori elettroottici sui tre assi. Le frequenze sono diverse fra loro con fase relativa nota e valori più alti di quelle ammesse nella banda di frequenze in cui si vuol fare operare l'inseguimento (tipicamnte tra 0 e 100 Hz).Il segnale di uscita dal fotomoltiplicatore del canale di rivelazione confocale viene rivelato in maniera sincrona con le frequenze di modulazione per ottenere il segnale "errore" che rivela lo spostamento del bersaglio nei tre assi. Nel corso del presente progetto, si vuole caratterizare in maniera precisa la funzionalità del microscopio nel suo insieme, cioè ottimizzare la risposta in frequenza, la dinamica di inseguimento automatico nei tre assi (dell'ordine del mm per l'asse Z e dell'ordine del 30% del campo visivo del microscopio). Si vuole vedere se si può operare anche in logica invertita (campo chiaro o campo scuro). Infine si vuol utilizzare il microscopio per effettuare una misura diretta di moto Browniano di una singola particella in soluzione registrandone la traiettoria tridimensionale in tempo reale. Si prevede anche di introdurre una illuminazione adatta per poter inseguire particelle fluorescenti. Per l'esecuzione del progetto si prevedono solo spese di materiale di consumo quali ad esempio quelle per l'acquisto di microparticelle di diametro diverso funzionalizzate con molecole fluorescenti o di filtri ottici a banda stretta sia per l'illuminazione che per l'osservazione.